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步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的电机，通常分为有刷电机和无刷电机两种类型，步进式电动机和步进电机是电机的分类名称，二者既有相似之处也有不同，关于步进电机是有刷还是无刷的问题，需要根据具体情况判断。

步进电机最初大多是有刷电机，但随着技术的发展，无刷电机的应用逐渐增多，有刷电机和无刷电机的区别主要在于其内部结构和工作原理，有刷电机的结构相对简单，性能比较稳定，但存在机械磨损和需要定期更换碳刷的缺点，无刷电机则具有更高的性能表现，运行更为稳定可靠，且寿命更长，但其结构复杂，价格相对较高，步进式电动机可能是有刷电机也可能是无刷电机。

步进式电动机与步进电机的类型既有可能是有刷电机也有可能是无刷电机，需要根据具体的电机型号和应用场景来判断，建议查阅相关的产品规格书或咨询专业技术人员获取更准确的信息。